グループにユーザーを追加する方法
あるグループにユーザーを追加するには、adduser を使います。
$ adduser [オプション] <ユーザー名> <グループ名>
例えば、現在のユーザー (つまりコマンドを実行しているあなた) をグループ dialout に追加する場合は、次のようにできます。
$ sudo adduser $USER dialout
$USER 環境変数には現在のユーザー名 (アカウント名) が入っているので、 このコマンドが使えることになります。
ここで例に挙げた dialout グループは、Linux のシステムグループのひとつです。 USB を含むシリアルポートへのフルアクセスを設定できます。
Linux から Arduino に USB 経由でプログラミングをするときなどは、ユーザーを dialout グループに追加するのが必要です。
グループ関連のコマンド